Helen Beatrice Joseph war eine südafrikanische Anti-Apartheid-Aktivistin. Geboren in Sussex, England, schloss Helen 1927 ihr Englischstudium an der University of London ab und reiste dann nach Indien, wo sie drei Jahre lang an der Mahbubia School für Mädchen in Hyderabad unterrichtete. Um 1930 verließ sie Indien über Südafrika nach England. Sie ließ sich jedoch in Durban nieder, wo sie die Zahnärztin Billie Joseph kennenlernte und heiratete, von der sie sich später scheiden ließ.