Robert William Jenson war ein führender amerikanischer lutherischer und ökumenischer Theologe. Vor seiner Pensionierung im Jahr 2007 war er sieben Jahre lang Direktor des Center for Theological Inquiry am Princeton Theological Seminary. Er war Mitbegründer des Zentrums für Katholische und Evangelische Theologie und ist bekannt für seine zweibändige Systematische Theologie, die zwischen 1997 und 1999 veröffentlicht wurde.