Um freie Menschen zu sein, müssen wir die volle Verantwortung für uns selbst übernehmen, aber dabei auch die Fähigkeit besitzen, Verantwortung abzulehnen, die nicht wirklich unsere ist. Um organisiert und effizient zu sein und klug zu leben, müssen wir die Befriedigung täglich hinauszögern und die Zukunft im Auge behalten; Doch um freudig zu leben, müssen wir auch die Fähigkeit besitzen, in der Gegenwart zu leben und spontan zu handeln, wenn es nicht destruktiv ist. Mit anderen Worten: Disziplin selbst muss diszipliniert sein. Die Art der Disziplin, die erforderlich ist, um Disziplin zu disziplinieren, nenne ich Balancieren.