Kant glaubt nicht, dass wir neben der Wahl einer Handlung jeweils auch das Motiv wählen, aus dem wir sie ausführen. Er denkt, dass alles in Ordnung ist, wenn ich wohltätig handle, weil er erkennt, dass es meine Pflicht ist, aber auch Mitgefühl für die Person hegt, der ich helfe. Aber ich sollte danach streben, jemand zu sein, der auch dann hilft, wenn diese Gefühle fehlen. Und es ist ein solcher Fall, den er präsentiert, wenn der sympathische Freund der Menschheit feststellt, dass seine sympathischen Gefühle durch seine eigenen Sorgen getrübt sind, und dennoch aus Pflichtgefühl gütig handelt.