Auch wenn Kritik oder Angst vor Bestrafung uns davon abhalten können, Unrecht zu tun, wecken sie in uns nicht den Wunsch, das Richtige zu tun. Die Missachtung dieser einfachen Tatsache ist der große Fehler, den Eltern und Erzieher begehen, wenn sie sich auf diese negativen Korrekturmittel verlassen. Die einzig wirksame Disziplin ist Selbstdisziplin, motiviert durch den inneren Wunsch, verdienstvoll zu handeln, um es in den eigenen Augen und entsprechend den eigenen Werten gut zu machen, damit man sich gut fühlt und „ein gutes Gewissen hat“.