Konzentration bedeutet nicht, an eine Sache zu denken. Im Gegenteil, es schließt alle Gedanken aus, da alle Gedanken das Gefühl für das wahre Sein eines Menschen behindern. Alle Bemühungen müssen lediglich darauf gerichtet sein, den Schleier der Unwissenheit zu beseitigen. Die ausschließliche Konzentration des Geistes auf das Selbst führt zu Glück oder Glückseligkeit. Die Gedanken anzuziehen, sie zurückzuhalten und sie daran zu hindern, nach außen abzuschweifen, nennt man Loslösung (Vairagya). Sie im Selbst zu fixieren, ist spirituelle Praxis (Sadhana). Die Konzentration auf das Herz ist dasselbe wie die Konzentration auf das Selbst. Herz ist ein anderer Name für Selbst.