Идея долга, это признание чего-то, ради чего нужно жить, помимо простого самоудовлетворения, для нравственной жизни является тем же, чем добавление большого центрального ганглия для жизни животных. Ни один человек не может начать формировать себя на основе веры или идеи, не поднявшись на более высокий уровень опыта: в его природу введен принцип подчинения, самообладания; он больше не просто пучок впечатлений, желаний и импульсов.