Чтобы быть свободными людьми, мы должны взять на себя полную ответственность за себя, но при этом должны обладать способностью отвергать ответственность, которая на самом деле не наша. Чтобы быть организованным и эффективным, чтобы жить мудро, мы должны ежедневно откладывать удовлетворение и смотреть в будущее; однако, чтобы жить радостно, мы должны также обладать способностью, когда это не является разрушительным, жить настоящим и действовать спонтанно. Другими словами, сама дисциплина должна быть дисциплинированной. Тип дисциплины, необходимый для поддержания дисциплины, я называю уравновешиванием.