Кант не думает, что наряду с выбором действия мы в каждом случае выбираем и мотив, из которого мы это делаем. Он считает, что все хорошо, если я поступаю благотворно, понимая, что это мой долг, но при этом испытывая сочувствие к человеку, которому помогаю. Но я должен стремиться быть таким человеком, который все равно помогал бы, даже если бы эти чувства отсутствовали. И именно такой случай он представляет, когда сочувствующий друг человечества находит, что его сочувствующие чувства затуманены его собственными горестями, и все же действует благодетельно из долга.