Хотя критика или страх наказания могут удерживать нас от неправильных поступков, они не побуждают нас хотеть поступать правильно. Игнорирование этого простого факта является большой ошибкой, в которую впадают родители и воспитатели, полагаясь на эти отрицательные средства исправления. Единственная эффективная дисциплина — это самодисциплина, мотивированная внутренним желанием поступать достойно, чтобы преуспеть в собственных глазах, в соответствии со своими ценностями, чтобы человек мог чувствовать себя хорошо, мог «иметь чистую совесть».