Витрувий, великий писатель, архитектор и инженер, определил в своем знаменитом трактате об архитектуре, что тремя ценностями, существенными для любого произведения архитектуры, являются: firmitas, utilitas и venustas; или стойкость, полезность и удовольствие. Твердость означает хорошо сложенный, прочный и стойкий; полезность означает полезность и функциональность, а удовольствие означает красоту.