Теория морали развивается от теории божественного повеления средневековой христианской философии, смешанной с немного древней языческой теорией добродетели, к чисто светским теориям моральных чувств и межличностных реакций Смита и Юма, к попытке Канта восстановить теорию повеления, но с чем-то сверхчувственным. в человеке, а не в Боге как источнике власти.