Кант не думает, что есть что-то плохое в том, чтобы быть благотворным из симпатии. Он считает, что мы обязаны развивать симпатические чувства, участвуя в ситуациях других и приобретая их понимание. Он считает, что у нас также есть долг сделать себя такими людьми, для которых признание того, что что-то является нашим долгом, было бы достаточным стимулом для этого (если бы у нас не было других стимулов). Вот что он подразумевает под «долгом действовать из мотива долга».