Хороший дзюдоист никогда не предугадывает свои действия в матче, но его ум умен, как полированное зеркало, что позволяет ему точно предвидеть все, что произойдет, и он проявляет свободу своего телосложения, чтобы справиться с любыми изменениями. Такое умственное состояние и физическое действие называются сей, или спокойствие, и до, или действие, иногда их называют дзю и го, или нежность и твердость, ин и йо, или отрицательное и положительное, и т. д.