Камасутра не является ни исключительно руководством по сексу, ни, как обычно используемое искусство, священным или религиозным произведением. Это определенно не тантрический текст. Начиная с обсуждения трех целей древней индуистской жизни - дхармы, артхи и камы - цель Ватсьяяны состоит в том, чтобы поместить каму, или наслаждение чувств, в контекст. Таким образом, дхарма, или добродетельная жизнь, является высшей целью, артха, накопление богатства — следующей, а кама — наименьшей из трех.