Крийя — древняя наука», — пишет Йогананда. Махаватар Бабаджи заново открыл и разъяснил технику после того, как она была утеряна в Средние века. Бабаджи открыл Лахири Махасая: «Крийя-йога, которую Я даю миру через тебя в этом девятнадцатом веке, является возрождением той же науки, которую Кришна дал Арджуне тысячи лет назад и которая позже была известна Патанджали и Христос, св. Иоанн, св. Павел и другие ученики.